SpongeBob SquarePants: E’ una spugna di mare che indossa un paio di pantaloni quadrati e da questi deriva il suo cognome. Vive in una casa a forma di ananas, al numero 124 di Conch Street, Bikini Bottom, Oceano Pacifico, in compagnia del suo animale domestico Gary, una lumaca di mare che fa il verso del gatto. I suoi hobby preferiti sono cacciare meduse e giocare con le bolle d’acqua. Anche se la sua vera passione è il lavoro. SpongeBob è infatti il primo cuoco del fast food più famoso di Bikini Bottom, il Krasti Krab ed è l’unico in grado di preparare alla perfezione la specialità del locale, il famoso Krabby Patty, un panino con l’hamburger super condito. SpongeBob è un vero stacanovista: molto accurato e diligente nel suo lavoro, ha una adorazione reverenziale nei confronti del suo capo, Mister Kreb. SpongeBob è un personaggio estremamente buffo, sia nelle movenze che nelle espressioni. Ne combina di tutti i colori e spesso si ritrova nei guai per via della sua ingenuità. In ogni caso, sebbene ogni tanto possa apparire leggermente tonto, in realtà è un personaggio brillante, molto vivace e armato di buona volontà. È uno spirito libero, affascinato anche dalle piccole cose e ha la capacità di vedere tutto sotto una luce allegra. Il suo buon umore spesso è fonte di irritazione per chi lo circonda, ma il suo atteggiamento vivace lo rende un adorabile simpaticone. In alcune circostanze SpongeBob è piuttosto terrorizzato, ma, grazie all’ottimismo innato, riesce sempre a vincere le sue paure e a cavarsela anche nelle situazioni più difficili. Il sogno nel cassetto di SpongeBob è riuscire a prendere la patente nautica di guida. Conosce a memoria tutte le risposte dell’esame teorico, ma ha difficoltà nell’affrontare l’esame di guida pratico. Il suo esame finisce sempre con un incidente in cui a pagarne le conseguenze sono gli sfortunati che si trovano nelle vicinanze e la povera signora Puff.

Patrick Stella: E’ una stella marina ed è il vicino di casa di SpongeBob (abita sotto uno scoglio a forma di igloo) nonché suo migliore amico. Patrick è un autentico tonto, non lavora e passa la maggior parte del tempo a oziare. Ha una profonda adorazione per SpongeBob. Condivide i suoi hobby e insieme combinano un sacco di pasticci, cacciandosi spesso e volentieri nei guai. Patrick è il classico tipo che casca sempre dalle nuvole. Spesso non ha piena consapevolezza di ciò che vive, pensa o dice, ma si limita a seguire SpongeBob e quando prende qualche iniziativa, non fa altro che peggiorare le cose. I due litigano spesso, ma naturalmente finiscono sempre con il riconciliarsi, essendo uniti da una profonda e sincera amicizia.

Squiddi Tentacolo: E’ un calamaro dall’aspetto abbastanza viscido e repellente. E’ il vicino di casa di Spongebob, nonché suo collega di lavoro al Krasti Krab. Ha una passione per la musica classica, adora suonare il clarinetto, nonostante non sia affatto portato. Adora la danza, ma senza eccellere in questa disciplina. Squiddi è un essere presuntuoso e molto antipatico. Detesta SpongeBob e il suo modo di fare. Il suo unico desiderio è fuggire da Bikini Bottom, lontano dal lavoro, ma soprattutto lontano dal collega e vicino di casa molesto e fastidioso. Squiddi è il classico soggetto intollerante, non sopporta niente di ciò che lo circonda e questo atteggiamento lo rende antipatico a tutti, tranne a SpongeBob, il quale, al contrario, è sempre molto disponibile nei suoi confronti. Il rapporto tra i due è estremamente vivace. Squiddi tratta male SpongeBob, lo prende in giro e gli fa delle cattiverie, mentre SpongeBob, con il suo solito atteggiamento ottimista, non lo molla un istante e senza rendersene conto, gli restituisce pan per focaccia. Tra i due, quello che alla fine soccombe e paga le conseguenze più dure è sempre e comunque Squiddi.

Sandra "Sandy" Cheeks: E’ uno scoiattolo, l’unico mammifero abitante di Bikini Bottom. Per sopravvivere all’ambiente sottomarino se ne va in giro con una tuta di gomma, casco e ossigeno, vive sotto una cupola pressurizzata e in inverno si ritira in letargo. Sebbene sia una ragazza, è il classico maschiaccio, molto energica e assai spericolata. Adora vivere avventure estreme e spesso coinvolge SpongeBob. Dal canto suo SpongeBob ha un debole per Sandy e pur di starle vicino si lancia in avventure spericolate, mettendo a repentaglio la sua stessa vita.

Mr. Krabs: E’ un granchio gigante, proprietario del Krasti Krab. Estremamente attaccato al denaro, è un vero spilorcio. E’ un capo abbastanza autoritario e tende ad approfittare del suo impiegato modello SpongeBob, arrivando persino a sfruttarlo senza ricompensarlo adeguatamente. Nonostante ciò, a tratti, Mister Krabs mostra un certo affetto paterno nei confronti di SpongeBob. In realtà, Mister Krabs e soprattutto il suo locale sarebbero perduti senza la presenza del primo cuoco.

Signora Puff: E’ un pesce palla: una signora molto distinta, titolare della scuola guida di Bikini Bottom e insegnante di SpongeBob. La signora Puff ha un passato un po’ losco: di sicuro ha avuto guai con la giustizia, sebbene non sia chiaro quando e in che termini. Ha un linguaggio molto ricercato e a tratti un po’ snob. Teme SpongeBob dato che per colpa sua è finita in ospedale o peggio, in galera. In ogni caso, data la simpatia di SpongeBob, anche la signora Puff lo trova irresistibile e ha nei suoi confronti un atteggiamento ironico ma al contempo affettuoso.

Sheldon J. Plankton:  E’ il rivale in affari di Mister Kreb, titolare del Chum Bucket, un locale sempre deserto, per via della concorrenza spietata del Krasti Krab. Plankton è un essere microscopico, abbastanza subdolo, che parla però con una dizione perfetta, pur essendo una vera canaglia. Il suo unico obiettivo è rubare la ricetta segreta del Krabby Patty. Sebbene elabori piani astuti con l’aiuto del suo fido consulente, un computer di nome Karen, finisce sempre con il fallire.